近幾年，隨著中國制造業(yè)的轉型升級，越來越多企業(yè)引進自動化生產(chǎn)線代替人工，再提率和良品率的同時進一步降低人工成本。這種趨勢給自動化廠商帶來了利好，工業(yè)機器人也是受益的產(chǎn)品。中國工業(yè)機器人市場的規(guī)模迅速擴大，超高的增長率迎來國內(nèi)外機器人企業(yè)競相爭奪，但是國產(chǎn)機器人企業(yè)明顯處于弱勢地位，我國南京叉車機器人產(chǎn)業(yè)的痛點暴露無遺。

技術基礎薄弱

我國機器人產(chǎn)業(yè)大的痛點無疑是由技術基礎薄弱導致與國外同行相比發(fā)展落后。盡管我國上世紀70年代就開始了機器人的研究，也達到了一定成果，但由于種種原因耽擱了機器人技術的發(fā)展。由于目前國內(nèi)核心零部件產(chǎn)品與國外尚存差距，工業(yè)機器人上游產(chǎn)品，精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅動器等核心零部件大部分依賴進口。

全國政協(xié)委員、中國電子學會秘書長徐曉蘭分析認為，目前我國機器人領域的技術瓶頸主要體現(xiàn)在三個方面：一是減速器、伺服電機與驅動器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強度、設計、加工和裝配工藝等的限制，產(chǎn)品在可靠性上無法與國外競爭。二是在靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實用化智能軟件與國外技術差距明顯。三是設計理念落后，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術數(shù)據(jù)平臺，應用工藝與集成設計、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設計軟件有待提高。基礎不牢，發(fā)展猶如跛腳行走，快不了。

市場認可度低

市場對國產(chǎn)的核心零部件接受度低，這也與上文提出的我國機器人技術薄弱密切相關，“目前國內(nèi)客戶還不太接受國產(chǎn)的關鍵零部件，除非是關系特別好的?！睆堘≌f，盡管國產(chǎn)零部件價格便宜還有國家補貼，但由于市場接受度低，整機廠商不愿意冒險嘗試?！皺C器人賣出去一年半載不出問題，三四年后可能集中爆發(fā)。所以我們也比較慎重?！标P鍵零部件，國內(nèi)客戶難接受，使得一些機器人生產(chǎn)企業(yè)不得不劍走偏鋒。機械臂是工業(yè)生產(chǎn)中為常見的自動化設備之一?！拔覀兤髽I(yè)會生產(chǎn)機械臂的末端執(zhí)行器，它主要在機械臂末端進行打孔、焊接等工作。執(zhí)行器重60公斤左右，如果裝載在國產(chǎn)機械臂上，精度就達不到打孔、焊接的要求”一家機器人企業(yè)的項目負責人介紹說。目前中國的機器人系統(tǒng)集成商的使用的機器人大多是國外品牌的，如abb、庫卡等。國產(chǎn)品牌市場份額較少。

無序雜亂發(fā)展

無序發(fā)展發(fā)展是產(chǎn)業(yè)發(fā)展突出問題，自從國家把機器人產(chǎn)業(yè)列為重點發(fā)展項目以來，各地紛紛上面機器人項目，打造機器人產(chǎn)業(yè)園，截至2014年一季度，就有36個城市將機器人產(chǎn)業(yè)作為當?shù)刂攸c發(fā)展產(chǎn)業(yè)。機器人項目投入大，周期長，市場需求并不是爆發(fā)式的，短期內(nèi)急速同質(zhì)擴張，只會帶來產(chǎn)能過剩。由于國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)品牌眾多，在越來越萎縮的價格區(qū)間只能通過壓價來搶奪市場。

據(jù)了解目前中國有4000多家機器人企業(yè)中，絕大部分都是小企業(yè)。這些企業(yè)在南京叉車機器人的研發(fā)過程中大部分還停留在復制、山寨、低科技、缺少核心技術的初級階段，雖然貌似瞬間就做出了無數(shù)的產(chǎn)品，但是對于市場而言毫無競爭力可言。也就是說中國的機器人企業(yè)以及這些企業(yè)所研究的產(chǎn)品都存在這低質(zhì)量，高數(shù)量的野蠻生長現(xiàn)象。中國機器人產(chǎn)業(yè)雖然有少量的大企業(yè)帶領行業(yè)發(fā)展，如新松，但數(shù)量還是太少。

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